技术指南
SWL 蜗轮丝杆升降机选型需要哪些参数
作者: 承发减速机(常州)有限公司(CHINFAR)技术团队 · 审核: Tinyuen(承发减速机(常州)有限公司) · 更新: 2026-11-04

SWL 选型要交的不是"一个型号",而是六组数据:
- 载荷——动载、静载、有无冲击要分开;
- 行程——有效行程加余量;
- 速度——升降速度,或转速加可接受导程;
- 占空比与工作制;
- 安装与导向方式;
- 驱动与安全要求——自锁、制动、限位、防坠。
其中行程必须在询价阶段就定下来,因为它不是"选完型号再补"的选项。
一、为什么 SWL 的参数比普通减速机多
普通减速机是纯传动件:进去的是转速和功率,出来的是转速和扭矩,参数基本围绕这两对。
蜗轮丝杆升降机是执行机构——它把旋转运动转成直线升降。所以除了传动那一组参数,还多出一整组几何与运动量:行程多长、速度多快、怎么导向、装在哪儿。
这就是为什么只报"我要一台 SWL、负载多少"通常拿不到直接答复。缺的不是型号信息,是运动信息。
二、六组参数总表
| 组 | 要给的量 | 常见填法错误 |
| 载荷 | 动载、静载、冲击情况 | 只报一个"重量" |
| 行程 | 有效行程 + 余量 | 以为选完型号再定 |
| 速度 | 升降速度,或转速 + 可接受导程 | 与导程、转速混着报 |
| 占空与工作制 | 带载时间与间歇时间 | 只写"偶尔用一下" |
| 安装与导向 | 安装方向、是否需导向、侧向力 | 漏掉侧向力 |
| 驱动与安全 | 驱动方式、是否需要制动/限位/防坠 | 把自锁当制动 |
下面逐组说清楚。
三、载荷:动载、静载、冲击要分开
静载是静止或匀速时的载荷,动载是启停、加速、冲击时的载荷。两者差别可能很大,而升降机构恰恰在启停瞬间最难。
提交时至少要写清三件事:
- 静载是多少;
- 动载峰值大概是多少,或说明启停是否平缓;
- 有无冲击——比如落料、碰撞、卡阻。
如果只能给一个数,请说明那是静载还是动载。默认当成静载处理,是最常见的低估来源。
四、行程:为什么必须提前定
这一条是 SWL 区别于普通减速机最明显的地方。
看样册的尺寸表就会发现,它的行是按「型号 + 行程+偏移」的形式给出的,后面才是一串尺寸。也就是说:行程变了,结构尺寸跟着变。行程不是"选完型号再配"的附属选项,而是决定结构的输入。
所以正确顺序是:
- 先确定有效行程(实际需要升降多高);
- 再加余量(安装、调整、缓冲所需);
- 把这两个数一起交给供应方。
只报型号不报行程,等于没报。 这是 SWL 询价里最常见的一次来回。
五、速度与占空:两个你自己就能算的量
升降速度由丝杆转速和导程决定:
v = n_s · Pn_s 为丝杆转速(rpm),P 为丝杆导程(mm/转),v 为升降速度(mm/min)。
而丝杆转速由电机转速与速比决定:
n_s = n_motor / in_motor 为电机转速,i 为速比。
把两式合起来看就明白:速度、导程、转速三者只能自由定两个。 所以提交时给「目标升降速度」即可,或给「目标转速 + 可接受导程」,二选一,不要三个都写死。
占空比衡量的是带载时间占比:
D = t_on / (t_on + t_off)t_on 为带载工作时间,t_off 为间歇时间。这个式子很简单,但现场经常被"偶尔用一下"这种描述替代。
"偶尔"不是参数。 建议直接写:每次升降持续多久、两次之间停多久、一天大概多少次。这三句话换算出来的信息,比一个百分比更有用。
六、安装与导向:导向不是可选项
导向装置的必要性取决于有没有侧向力。
- 如果升降过程中载荷只有竖直方向,丝杆承受的主要是轴向力;
- 一旦有侧向力(偏载、风载、导轨摩擦反力、被举升物的水平推力),没有导向的话,这个侧向力会变成丝杆上的附加弯矩。
附加弯矩的后果不是"精度差一点",而是丝杆弯曲、螺母偏磨、密封失效。所以有侧向力时必须加导向,这不是可选项。
提交时要说明:
- 安装方向(竖直、倒装、水平推举等);
- 有无侧向力,大概来自哪里;
- 是否已有导轨或导向结构,由谁提供;
- 被举升物的重心相对丝杆轴线的偏移情况。
七、驱动与安全:自锁不等于制动
驱动方式要说清:手动、电机直连、减速电机、还是伺服。
安全方面有四件事必须逐项回答:
| 项目 | 要回答的问题 |
| 自锁 | 是否依赖自锁保持位置?注意:自锁与制动是两件事,自锁不能替代制动 |
| 制动 | 断电时是否需要保持位置?需要则用失电制动 |
| 限位 | 上下极限位置如何检测与停止? |
| 防坠 | 若升降件下方可能有人,是否已按功能安全要求设计? |
这四项属于整机安全设计范畴。 供应方提供的是升降执行部件,不替代整机安全校核——限位、防坠与过载保护的最终成立与否,取决于设备设计方的设计与验证。
八、条件判断表
| 工况条件 | 主要风险 | 需要补充的数据 | 建议动作 |
| 只有静载数据 | 动载被低估 | 启停方式、有无冲击 | 补报动载峰值或说明启停平缓 |
| 行程未定就询价 | 结构尺寸反复 | 有效行程、余量 | 先定行程再询价 |
| 有侧向力但未提 | 丝杆附加弯矩 | 侧向力来源与大小 | 明确是否需导向,或由设备侧提供导轨 |
| 速度、导程、转速都写死 | 三者不自洽 | 三者关系 | 只定其中两个 |
| 占空用"偶尔"描述 | 无法判断工作制 | 单次时长、间隔、日次数 | 用三句话替代形容词 |
| 断电需保持位置 | 依赖自锁 | 保持时长、安全等级 | 采用失电制动,不依赖自锁 |
| 升降件下方可能有人 | 坠落风险 | 作业方式、安全等级 | 按功能安全独立设计与验证 |
| 多台联动升降 | 同步误差累积 | 台数、布置、同步方式 | 见多台机械同步专文 |
九、现场检查清单
询价前:
- 确认静载与动载,并区分启停是否平缓。
- 确认有效行程,并加上安装与缓冲余量。
- 确认目标升降速度,或确定转速与可接受导程。
- 确认单次升降时长、间隔与日均次数。
结构确认:
- 确认安装方向与空间。
- 确认是否存在侧向力,以及来源。
- 确认导向由谁提供(设备侧还是升降机侧)。
- 确认被举升物重心相对丝杆轴线的偏移。
安全确认:
- 确认断电是否需要保持位置。
- 确认上下限位如何检测与停止。
- 确认升降件下方是否可能有人,若有可能则须按功能安全要求设计。
十、常见错误与适用边界
常见错误:
- 只报一个"负载多少",不分动载静载,也不说有无冲击。
- 行程没定就询价,把行程当成选完型号后的附属选项。
- 速度、导程、转速三者全写死,导致互不自洽。
- 用"偶尔用一下"代替工作制描述。
- 有侧向力却不提,也不加导向。
- 把自锁当制动,认为断电一定不会下降。
- 认为供应方会代替自己做整机安全校核。
适用边界:
- 本文的六组参数、三个关系式与询价模板适用于 SWL 系列蜗轮丝杆升降机的选型资料准备。
- 本文不给出任何载荷、行程、速度、导程、丝杆螺纹规格的数值,也不给任何型号对应的额定载荷——这些须按具体型号查产品页或由工程确认。
- 本文不替代整机安全校核。 限位、防坠与过载保护属设备设计方的设计与验证责任。
- 本文不替代具体机型的安装手册。
十一、询价模板(可直接复制)
1. 用途与设备类型:
2. 静载: kg 动载峰值: kg
3. 有无冲击(落料/碰撞/卡阻):
4. 有效行程: mm 余量: mm
5. 目标升降速度: mm/min (或:目标转速 ___ rpm,可接受导程 ___ mm/转)
6. 单次升降时长: s 间隔: s 日均次数:
7. 安装方向: 空间限制:
8. 侧向力:有/无 来源:
9. 导向:设备侧提供 / 需升降机侧提供
10. 驱动方式:手动 / 电机 / 减速电机 / 伺服
11. 断电是否需保持位置:是/否
12. 升降件下方是否可能有人:是/否这张模板的价值在于:第 12 项只要答"是",讨论就应该立刻转到安全方案,而不是继续比型号。
十二、关于本文与发布主体
本文由承发减速机(常州)有限公司(CHINFAR)技术团队编写,经公司技术审核后发布。SWL 系列蜗轮丝杆升降机由承发减速机(常州)有限公司提供;承发产品依托汇光—承发联合制造体系生产交付。
相关产品与通用资料:
十三、下一步
把模板填好发到 sales@chinfar.com。如果只有部分数据,也可以先发——但请标出哪几项还没定,这样回复会直接指向缺口,而不是先来回问一轮。
需要说明的是:本文与供应方均不替代整机安全校核;涉及人员、坠落或悬吊的场合,请由设备设计方按适用的功能安全要求独立设计与验证。
